为庆祝65周年校庆暨开展“同济学术周”讲座活动，应机电工程学院邀请，10月29日上午，同济大学朱芳来教授为电气系师生开展了题为“Human-in-the-Loop Formation-Containment Control for Multi-Agent Systems: An Observer-Based Distributed UIR Method”（多智能体系统的人机回圈编队-合围控制：一种基于观测器的分布式未知输入重构方法）的学术报告。报告由学院副院长潘晓亮主持，我院电气系师生共计150余人聆听了报告。

朱芳来教授首先阐述了多智能体系统的定义、特性及重要性，然后分析了状态估计、外部干扰等因素对位置输入的影响，并通过容错控制进行后续补偿，最后以人机回圈编队-合围控制为例介绍了多智能体的协同控制。整个讲座条理清晰，逻辑严密，内容丰富，讲解生动有趣，赢得了在场全体师生的阵阵掌声。（机电工程学院）